Para poder cobrar formalmente necesitas activar tu sistema de facturación en el SAT.
Requisitos previos:

  1. Entra al portal de facturación del SAT.
  2. Selecciona «Generar CFDI».
  3. Captura RFC y datos de tu cliente.
  4. Describe el servicio prestado.
  5. Revisa impuestos según tu régimen.
  6. Sella y descarga la factura (XML y PDF).

En resumen: facturar no es complicado si tienes tus accesos listos y pides siempre el RFC del cliente.